君王十字堂歷史悠久，教會建築物早於一八二四年便建立，近兩個世紀來幾經變換，但主旨仍一一榮耀上帝，於繁盛的交通轉接地區宣教與服務群眾。

倫敦循道華人教會事工早於一九六七年開始，由香港差派的黃玉麟牧師主持，成立華僑學生中心，至一九七五年，正式舉行中文崇拜。一九九二年遷回現址，事工也不斷擴展，並於一九九五年後在英擴展其他宣教聚會，設立堂會。

君王十字堂歷任牧師：

1. 黃玉麟  牧師 (1967 - 1991)
2. 傅大衛  牧師 (1991 - 2005)
3. 葉觀池  牧師 (2005 - 2010)
4. 許廣錚  牧師 (2011 - )